该剧讲述了心怀正义、一心为民的刺客郑轲为了刺杀民间传闻中荒淫无度的皇帝，不小心与公主齐婉儿互换身体，在完成任务的过程中，俩人互生好感，期间发现一切都是由奸臣设计陷害皇帝，于是毅然帮助皇上铲除奸佞，并与公主喜结连理的故事。
一双绣花鞋拉开了文物专家陈友熙的冒险序幕，四人冒险队在寻找灵霄珠的路上数次与盗墓团伙展开斗争。在找到第一颗灵霄珠后，众人却发现陷入了更大的阴谋中……
